Sbatti il succo di limone, il succo di lime, l'aceto di mele, il sale e il pepe nero in una grande ciotola di vetro o ceramica. Aggiungi il pollo e mescola per ricoprirlo. Copri con pellicola trasparente e lascia marinare in frigorifero per 1 ora.

Preriscalda un grill all'aperto a fuoco medio-alto e ungere leggermente la griglia.

Rimuovi il pollo dalla marinata, scuoti via l'eccesso e scarta la marinata rimanente. Griglia il pollo per 5-7 minuti per lato fino a quando i succhi non scorrono chiari. Griglia le fette di ananas per 2-3 minuti per lato fino a quando sono riscaldate e compaiono i segni della griglia.