Ungere una teglia metallica da forno di 9x13 pollici con spray da cucina e 1 cucchiaio di olio d'oliva. Mettere la teglia nel forno. Preriscaldare il forno a 375°F (190°C).

Unire i ceci, la cipolla, il coriandolo, il prezzemolo, l'aglio, la scorza di limone, il cumino, il sale, i fiocchi di peperoncino e il lievito in un robot da cucina. Impulsare fino a quando non saranno tritati ma non pastosi. Trasferire in una ciotola e mescolare la farina e l'uovo fino a che non siano completamente combinati.

Rimuovere la teglia calda dal forno. Disporre porzioni delle dimensioni di una pallina da golf del composto di ceci sulla teglia.

Cuocere in forno per 15-20 minuti. Spennellare i falafel con l'olio d'oliva rimanente, girarli e cuocere per altri 15-20 minuti fino a doratura su entrambi i lati.

Nel frattempo, in una ciotola, combinare lo yogurt, il cetriolo, il succo di limone e l’aglio. Condire con sale e pepe di Cayenna. Conservare in frigorifero fino al momento di servire.