Mescolare il latte e lo zucchero in una ciotola capiente fino a quando lo zucchero non si è sciolto. Aggiungere il lievito e lasciare riposare fino a quando si forma uno strato schiumoso sul latte, circa 10 minuti.

Aggiungere la farina, la maggior parte delle uova sbattute (riservare circa 1 cucchiaio di uovo in una piccola ciotola per dopo), l'olio vegetale e il sale; mescolare bene fino a ottenere un composto omogeneo.

Rovesciare l'impasto su una superficie ben infarinata e impastare fino a renderlo liscio ed elastico, circa 10 minuti. Mettere l'impasto in una grande ciotola unta, coprire con un panno umido o pellicola trasparente, mettere la ciotola in un luogo caldo e lasciarlo lievitare fino al raddoppio, da 2 a 3 ore.

Foderare una teglia con carta da forno.

Rimuovere l'impasto dalla ciotola, impastare brevemente per sgonfiarlo, circa 1 minuto. Stendere l'impasto in una corda, tagliare in 12 pezzi uguali, arrotolare ogni pezzo in una palla e appiattirlo in un disco di circa 12-15 cm di diametro.

Mettere 2 cucchiai di ripieno per panini al centro di ogni disco, portare i bordi sopra il ripieno, pizzicare e torcere per sigillare. Posizionare con la chiusura verso il basso sulla carta da forno.

Coprire i panini farciti con pellicola trasparente e lasciarli lievitare per 30 minuti.

Preriscaldare il forno a 175°C. Sbattere l'uovo riservato con l'acqua, spennellare la superficie dei panini con l'uovo sbattuto e cospargere i semi di sesamo.