Fate soffriggere la cipolla in 2 cucchiai di olio d'oliva in una padella a fuoco medio fino a quando la cipolla non diventa traslucida, circa 5 minuti. Mescolate l'aglio con la cipolla e spegnete il fuoco. Trasferite il composto di cipolle in una ciotola capiente.

Mescolate la carne macinata, la ricotta, il prezzemolo, l'uovo, il sale, il pepe nero e il pepe di Cayenna con il composto di cipolle finché non saranno quasi combinati; mescolate i pangrattati e continuate a mescolare fino a quando non saranno completamente amalgamati.

Formate delle palline di circa 2 cucchiai di composto per ogni polpetta da 1 pollice. Versate i restanti 2 cucchiai di olio d'oliva nella stessa padella usata per cuocere le cipolle. Mettete la padella a fuoco medio e fate dorare le polpette su tutti i lati nell'olio caldo, circa 5 minuti.

Tenendo un tovagliolo di carta accartocciato con delle pinze, usatelo per rimuovere l'eccesso di grasso dalla padella.