Preriscalda il forno a 175 gradi Celsius. Ungi una teglia da 9x13 pollici.

Taglia i panini a metà orizzontalmente senza separarli. Disponi la metà inferiore dei panini nella teglia e cospargi sopra 1 tazza di formaggio Cheddar.

Inforna finché il formaggio non si è sciolto, da 3 a 5 minuti.

Cuoci e mescola la carne macinata e la cipolla in una padella finché la carne non è dorata, circa 5-8 minuti. Elimina il grasso.

Aggiungi i pomodori a pezzi, 1 ½ cucchiaini di senape Dijon, 1 ½ cucchiaini di salsa Worcestershire, sale e pepe al composto di carne. Cuoci fino a quando non si amalgama, circa 1-2 minuti.

Distribuisci il composto di carne sui panini e cospargi sopra la restante tazza di formaggio Cheddar e il bacon. Metti la parte superiore dei panini sul composto.

Combina burro, zucchero di canna, 1 cucchiaio di senape Dijon e 2 cucchiaini di salsa Worcestershire in una ciotola. Scalda al microonde finché il burro non si è sciolto, circa 1 minuto; mescola e versa sui panini. Cospargi i semi di sesamo sopra.