Preriscalda un grill esterno a fuoco medio (350-375 gradi F). Spennella generosamente le fette di pane con 2 cucchiai di olio. Oliare le grate del grill. Disporre le fette di pane, il peperone, la cipolla, lo zucchino, il limone e l’aglio, con i lati tagliati rivolti verso il basso, sulla griglia sopra il calore diretto; coprire il grill.

Grigliare il pane, girandolo a metà cottura, fino a doratura, circa 4 minuti. Grigliare il limone e l'aglio fino a quando i lati tagliati sono leggermente bruciati, 4-6 minuti. Grigliare lo zucchino, il peperone e la cipolla, girandoli a metà cottura, fino a che siano teneri e leggermente bruciacchiati, 5-6 minuti per lo zucchino e 8-10 minuti per il peperone e la cipolla.

Quando si sarà raffreddato abbastanza da poter essere maneggiato, schiaccia gli spicchi d'aglio a metà. Strofina alcuni spicchi d’aglio su entrambi i lati del pane tostato. Riserva circa 3 spicchi d'aglio per il pesto (conservare l'aglio rimanente per un altro utilizzo). Taglia o spezza il pane tostato in pezzi di dimensioni mordibili.

Per il pesto, frulla il prezzemolo, le noci, il formaggio Parmigiano, il sale, gli spicchi d'aglio riservati e il succo di limone grigliato in un robot da cucina o frullatore fino a ottenere un trito. Con la macchina in funzione, versa in un flusso sottile i restanti 1/2 tazza di olio fino a che il composto non diventi liscio.