Unite il latte, l'acqua e il miele nella ciotola di una planetaria. Incorporate il lievito e lasciate riposare per 20 minuti.

Aggiungete la scorza d'arancia, la vaniglia, lo zucchero, le uova, il burro fuso, il sale e la farina. Impastate con il gancio impastatore a bassa velocità fino a quando non saranno ben combinati, raschiando i lati se necessario.

Aumentate la velocità di un livello e impastate fino a ottenere un composto liscio ed elastico (8-10 minuti). Se l'impasto è troppo umido, aggiungete un po' di farina.

Formate l'impasto a palla. Trasferitelo in una ciotola imburrata, coprite e lasciate lievitare fino al raddoppio (circa 2 ore).

Trasferite l'impasto su una superficie infarinata, premete per eliminare l'aria e formate un filone. Tagliate in 8 porzioni uguali usando una bilancia digitale per precisione.

Da ogni porzione, tagliate il 15-20% dell'impasto per il 'tuppo'. Arrotolate entrambe le porzioni in palline lisce.

Foderate una teglia con un tappetino da forno. Assemblate ogni brioche attaccando la pallina piccola ('tuppo') a quella grande.

Mettete la teglia in un forno spento per fare la prova fino al raddoppio, circa 1 ora.

Preriscaldate il forno a 180°C. Spennellate i panini con l'uovo sbattuto.