Mescolare acqua, salsa di soia, olio vegetale, condimento al limone e pepe e aglio in una ciotola profonda; aggiungere le costolette di maiale e mescolare per ricoprirle. Marinare in frigorifero per almeno 2 ore.

Preriscaldare un grill esterno a fuoco medio-alto e ungere leggermente la griglia.

Rimuovere le costolette di maiale dalla marinata ed eliminare l'eccesso; scartare la marinata rimanente.

Cuocere le costolette di maiale sul grill preriscaldato fino a quando non sono più rosa al centro, da 5 a 6 minuti per lato. Un termometro istantaneo inserito al centro dovrebbe leggere 145°F (63°C).