Portate a ebollizione una pentola capiente con acqua leggermente salata. Cuocete gli spaghetti nell'acqua bollente, mescolando di tanto in tanto, fino a quando non saranno al dente, da 7 a 9 minuti.

Nel frattempo, unite l'aceto balsamico, 60 millilitri di olio, l'aglio, la senape di Digione e il pepe in una piccola ciotola. Mettete da parte la salsa.

Scaldate 30 millilitri di olio in una padella capiente a fuoco medio-alto. Aggiungete i funghi, la zucchina e la cipolla. Cuocete per 3 minuti; aggiungete quindi il composto di salsa balsamica.

Continuate a cuocere finché le verdure non saranno tenere, circa 3 minuti in più, aggiungendo il prezzemolo durante l'ultimo minuto di cottura.