Mescolare insieme il brodo di pollo, l'aceto balsamico, lo zucchero, le erbe italiane e l'aglio in una ciotola. Mettere i petti di pollo nella marinatura; lasciar marinare per 10 minuti su ogni lato.

Scaldare l'olio d'oliva in una grande padella a fuoco medio-alto. Rimuovere il pollo dalla marinata; conservare la marinata. Mettere il pollo nella padella calda e cuocere fino a quando non è dorato e non è più rosa all'interno, circa 7 minuti per lato.