Scalda l'olio d'oliva in una pentola capiente a fuoco medio-basso; cuoci e mescola l'aglio nell'olio caldo fino a doratura leggera, da 1 a 2 minuti.

Scalda una padella grande a fuoco medio-alto. Cuoci e mescola la carne macinata nella padella calda fino a quando non sarà brunita e sbriciolata, da 5 a 7 minuti; scola ed elimina il grasso. Incorpora la carne macinata all'aglio. Aggiungi i pomodori schiacciati e la passata di pomodoro al composto di carne macinata; condisci con sale e pepe. Copri la pentola e lascia sobbollire il composto, mescolando occasionalmente, fino a quando i sapori si fondono, circa 2 ore.

Scalda una padella grande a fuoco medio-alto. Cuoci i link di salsiccia nella padella calda fino a doratura e fino a quando non saranno più rosa al centro, da 10 a 15 minuti; scola ed elimina il grasso. Taglia le salsicce a rondelle da 1/4 di pollice. Incorpora le salsicce, i peperoni verdi e la cipolla nella salsa di pomodoro che sobbolle; cuoci, mescolando occasionalmente, fino a quando i peperoni e la cipolla si saranno ammorbiditi, circa 1 ora.

Preriscalda il forno a 175 gradi Celsius.

Porta a ebollizione una pentola grande di acqua leggermente salata. Cuoci i rigatoni nell'acqua bollente, mescolando occasionalmente fino a cottura ma ancora al dente, da 10 a 11 minuti. Scola e rimetti i rigatoni nella pentola.

Taglia circa 3/4 della mozzarella a cubetti da 1/8 di pollice. Mescola i cubetti di mozzarella con la ricotta in una ciotola. Incorpora il composto di formaggio ai rigatoni cotti fino a quando la mozzarella inizia a sciogliersi. Versa il composto di rigatoni e formaggio in 2 grandi piatti da forno; aggiungi la salsa di pomodoro e carne. Mescola bene.

Taglia la mozzarella rimanente e disponila sopra i composti di rigatoni.