Preriscalda il forno a 175 gradi Celsius. Ungi una teglia da forno di 9x13 pollici con spray da cucina.

Riscalda una grande padella o una pentola olandese a fuoco medio-alto. Cuoci e mescola la carne macinata nella padella calda fino a quando non sarà dorata e sbriciolata, per circa 5-7 minuti. Aggiungi la salsa di pomodoro, la salsa marrone, il latte e panna, il formaggio Parmigiano, l'aglio, l'origano e il basilico. Lascia sobbollire per 30 minuti.

Nel frattempo, riempi una pentola capiente con acqua leggermente salata e porta ad ebollizione. Incorpora gli ziti, riporta ad ebollizione e cuoci la pasta a fuoco medio fino a che sia tenera ma ancora al dente, per circa 10-12 minuti. Scola.

Incorpora gli ziti nella salsa di carne, quindi distribuisci il tutto nella teglia preparata. Cospargi sopra il formaggio mozzarella.